1.一种超声清洗生产线，包括机架、用于放置工件的清洗篮以及沿水平方向依次设置在所述机架一侧的超声清洗装置、漂洗装置和烘干装置，其特征在于，还包括第一导轨、第一驱动装置、连接架、升降组件、振动组件、传动组件和摆动组件，所述第一驱动装置设置在所述机架上，所述第一导轨沿水平方向设置在所述机架上，所述连接架设置在所述第一驱动装置的活动部，所述连接架与所述第一导轨滑动连接；所述升降组件的固定部设置在所述连接架上，所述振动组件的固定部设置在所述升降组件的活动部上，所述摆动组件的固定部设置在所述振动组件的活动部上，所述清洗篮设置在所述摆动组件的活动部上；所述升降组件用于驱动所述清洗篮在竖直方向升降，以使其依次进入或脱离所述超声清洗装置、漂洗装置和烘干装置；所述振动组件用于驱动所述清洗篮沿竖直方向往复振动；所述摆动组件用于驱动所述清洗篮绕水平轴线往复摆动；所述传动组件包括第二齿条和齿轮组，所述第二齿条沿竖直方向设置在所述升降组件的固定部上，所述齿轮组可转动地设置在所述振动组件的固定部上，所述齿轮组与所述振动组件的活动部传动连接，所述第二齿条与所述齿轮组相啮合，当所述升降组件驱动其活动部升降时，固定设置的第二齿条与随所述升降组件活动部运动的齿轮组产生相对运动，从而驱动所述齿轮组旋转，进而通过传动连接驱动所述振动组件的活动部产生往复振动。
2.根据权利要求1所述的一种超声清洗生产线，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一电机、第一齿条和第一齿轮，所述第一电机设置在所述连接架上，所述第一齿条设置在所述机架上且与所述第一导轨平行设置，所述第一齿轮与所述第一电机的驱动端同轴设置并同步转动，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种超声清洗生产线，其特征在于，所述升降组件包括丝杆轴、丝杆螺母和第二电机，所述第二电机设置在所述连接架上，所述丝杆轴沿竖直方向设置在所述连接架上且与所述连接架可相对转动，所述丝杆轴与所述第二电机的驱动端同轴设置并同步转动，所述丝杆螺母与所述丝杆轴螺纹连接，所述丝杆螺母与所述振动组件的固定部固接。
4.根据权利要求3所述的一种超声清洗生产线，其特征在于，所述升降组件还包括辅助轴和滑块，所述辅助轴设置在所述连接架上且与所述丝杆轴平行设置，所述滑块与所述辅助轴滑动连接，所述滑块固设在所述丝杆螺母或所述振动组件的固定部上。
5.根据权利要求1所述的一种超声清洗生产线，其特征在于，所述振动组件包括顶板、底板、第一弹性件和第一凸轮机构，所述振动组件的固定部为所述顶板，所述顶板与所述升降组件的活动部固接，所述振动组件的活动部为所述底板，所述底板设置在所述顶板下方且与所述顶板平行设置，所述第一弹性件设置在所述顶板和底板之间，所述第一弹性件具有将所述底板拉向所述顶板的趋势，所述第一凸轮机构设置在所述顶板底部，所述第一凸轮机构与所述齿轮组传动连接，所述第一凸轮机构用于周期性地抵推所述底板，使其克服所述第一弹性件的力向下运动，并在所述第一弹性件的回复力作用下向上运动，从而实现所述底板相对于所述顶板的往复振动。
6.根据权利要求5所述的一种超声清洗生产线，其特征在于，所述第一凸轮机构包括第一抵接块、第一转轴和第一凸轮本体，所述第一转轴设置在所述顶板的底部且与所述顶板可相对转动，所述第一转轴与所述齿轮组传动连接，所述第一凸轮本体套设在所述第一转轴上且与所述第一转轴同轴设置并同步转动，所述第一抵接块设置在所述底板顶面，所述第一凸轮本体的轮廓与所述第一抵接块的顶面周期性抵接。
7.根据权利要求6所述的一种超声清洗生产线，其特征在于，所述齿轮组包括第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述第二齿轮设置在所述顶板上且与所述顶板可相对转动，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合，所述第三齿轮设置在所述顶板上且与所述顶板可相对转动，所述第二齿轮与所述第三齿轮相啮合，所述第四齿轮套设在所述第一转轴上且与所述第一转轴同轴设置并同步转动，所述第四齿轮与所述第三齿轮相啮合。
8.根据权利要求1所述的一种超声清洗生产线，其特征在于，所述摆动组件包括第二驱动装置、第二转轴和两个夹持臂，所述第二转轴水平设置在所述振动组件的活动部底部且与所述振动组件可相对转动，所述第二驱动装置设置在所述振动组件的活动部底部，所述第二驱动装置与所述第二转轴传动连接，两个所述夹持臂分别设置在所述第二转轴的两端且与所述第二转轴同轴设置并同步转动，所述清洗篮设置在两个所述夹持臂之间。
9.根据权利要求8所述的一种超声清洗生产线，其特征在于，所述第二驱动装置包括第三电机、第二凸轮本体、第二抵接块、第三齿条、第二导轨、第二弹性件和第五齿轮，所述第三电机设置在所述振动组件的活动部底部，所述第二导轨沿竖直方向设置在所述振动组件的活动部底部，所述第三齿条与所述第二导轨滑动连接，所述第二弹性件设置在所述第三齿条的顶部和所述振动组件的活动部之间，所述第二弹性件具有将所述第三齿条推离所述振动组件的活动部的趋势，所述第二抵接块设置在所述第三齿条的底部，所述第二凸轮本体与所述第三电机的驱动端同轴设置并同步转动，所述第二凸轮本体的轮廓与所述第二抵接块的底面周期性抵接，所述第五齿轮套设在所述第二转轴上且与所述第二转轴同轴设置并同步转动，所述第五齿轮与所述第三齿条相啮合。
