1.一种带姿态自适应调节机构的轻量化机载焰条挂架，包括无人机以及设置于无人机机翼下方的装载机构，其特征在于：所述装载机构包括固定平台以及设置于固定平台内部的驱动器和伸缩挂架；所述驱动器包括一对前后平行设置的电机以及分别由前后两台电机驱动的丝杆和转轴；所述伸缩挂架包括若干左右平行设置的移动架、设置于移动架外壁的框条、一对呈X形交叉并铰接于相邻移动架之间的连杆、转动于移动架底面的放置架、套设于放置架中心轴端部的蜗轮以及与蜗轮啮合且滑动于转轴外侧的蜗杆，所述丝杆转动后，仅带动外侧端部的移动架右移，并通过连杆传动，使位于中部的若干移动架同步移动，转轴转动后，驱动蜗杆啮合蜗轮，而调节放置架的固定角度；所述固定平台包括一对位于移动架伸缩路径末端的圆杆、位于圆杆下方的滑板以及随滑板移动的夹持杆，所述圆杆端部设有拨块，所述滑板开设有斜槽，移动架伸至最大行程时，其外壁压迫圆杆，使拨块沿斜槽滑动，驱动滑板带动夹持杆移动而实现伸缩挂架的锁定。
2.根据权利要求1所述的带姿态自适应调节机构的轻量化机载焰条挂架，其特征在于：所述固定平台还包括于无人机机翼下方左右平行设置的连接梁、卡接固定于一对连接梁之间的滑杆、若干规则设置于一对连接梁前侧的导流罩以及焊接固定于导流罩内壁的方框。
3.根据权利要求2所述的带姿态自适应调节机构的轻量化机载焰条挂架，其特征在于：位于右侧的所述连接梁外壁上开设有两条内外贯通的方槽，一对连接梁均通过螺栓与无人机机翼底部的框架固定连接，位于最左侧的所述导流罩卡接固定于连接梁的外壁上，若干所述导流罩的纵向截面尺寸从左至右依次变大。
4.根据权利要求3所述的带姿态自适应调节机构的轻量化机载焰条挂架，其特征在于：所述圆杆滑动连接于连接梁的外壁上，所述拨块与所述圆杆一体成型，所述滑板滑动连接于连接梁的内部，所述夹持杆通过螺栓固定连接于滑板的顶面。
5.根据权利要求4所述的带姿态自适应调节机构的轻量化机载焰条挂架，其特征在于：所述圆杆的纵向截面呈T字形且外侧还套设有弹簧，所述弹簧提供的弹力推动圆杆向远离滑板的方向移动。
6.根据权利要求5所述的带姿态自适应调节机构的轻量化机载焰条挂架，其特征在于：所述电机通过螺丝固定连接于位于左侧所述连接梁的内壁上，所述丝杆和所述转轴分别与前后两台电机的输出轴同轴连接，所述丝杆和所述转轴的端部均转动连接于位于右侧连接梁的外壁上。
7.根据权利要求6所述的带姿态自适应调节机构的轻量化机载焰条挂架，其特征在于：所述伸缩挂架还包括焊接固定于移动架外壁的框条、通过螺丝固定连接于移动架顶面的固定罩以及焊接固定于移动架顶面前后两端的支架，所述移动架的端部通过螺栓固定连接于方框的内部。
8.根据权利要求7所述的带姿态自适应调节机构的轻量化机载焰条挂架，其特征在于：位于右侧端部的所述移动架的外壁上开设有内外贯通的插槽，移动架外壁上焊接固定有框条，位于右侧端部所述移动架顶面前端的支架与丝杆螺纹连接，所述连杆的后侧端部转动连接于移动架外壁凸起的框架内，连杆的前侧端部滑动连接于框条的内部。
9.根据权利要求8所述的带姿态自适应调节机构的轻量化机载焰条挂架，其特征在于：所述蜗杆转动连接于固定罩的内壁上，蜗杆的内部开设有左右贯通且尺寸与转轴相适配的通孔，所述蜗轮通过卡销固定连接于放置架中心轴的端部位置处。
10.一种带姿态自适应调节机构的轻量化机载焰条挂架的应用，根据权利要求9所述的带姿态自适应调节机构的轻量化机载焰条挂架，其特征在于：在基于无人机平台实施的人工影响天气作业中的应用。
