融合线缆接头图像缺陷和点云缺陷的缺陷检测方法

一种融合线缆接头图像缺陷和线缆接头点云缺陷的缺陷检测方法，包括通过3D深度相机采集线缆接头RGB图像和深度图像；对所述RGB图像进行预处理；对预处理后的缺陷RGB图像，进行人工标注；根据标注得到的线缆图像缺陷数据集，使用神经网络进行训练，得到线缆接头图像的二维缺陷；对线缆接头点云进行点云曲率计算及点云圆拟合，得到线缆接头点云的三维缺陷；将所述二维缺陷和所述三维缺陷的坐标进行对齐，对线缆接头的缺陷检测信息进行融合。该方法适合移植到移动端及嵌入式系统平台，具有快速便捷、精准安全进行线缆接头表面缺陷检测的特点。