一种无人机旋翼嵌入式定向声波发射系统及方法

本发明公开了一种无人机旋翼嵌入式定向声波发射系统及方法，涉及声波定向技术领域。包括利用桨叶旋转气流激励亥姆霍兹共振器生成基频声波；利用主动振荡压电促动器形成主动桨距振荡形成失谐频率对基频声波进行补充，通过非线性耦合提升声压级，获得优化后的声波；利用折叠式超表面确定波的相位延迟，将声波聚焦至目标方向，形成定向波束。本发明通过三阶耦合声学增强机制，将亥姆霍兹共振器、主动桨距振荡以及声学超表面三者深度集成，突破传统单一技术声强不足的局限。