一种基于BIM语义与激光点云映射的数字孪生进度模型处理方法及系统

本发明涉及数字孪生领域，具体涉及一种基于BIM语义与激光点云映射的数字孪生进度模型处理方法及系统，其方法包括根据工程构筑物获取对应BIM模型中所有构件几何数据；根据BIM模型的构件几何数据提取第一定向包围盒，生成工程构筑物的空间划分KD树，获取工程构筑物空间语义；通过工程施工现场实测，获取空间几何点云分布，并划分至KD树节点中；通过对比第二定向包围盒和第三定向包围盒大小关系，确定对应工程结构的施工状态；第二定向包围盒为KD树节点的定向包围盒，第三定向包围盒为KD树节点中所含空间几何点云的定向包围盒；统计KD树所有节点施工状态，得到当前工程进度；本发明能保证进度数据符合工程实际，具有较高的应用推广价值。