超短半径水平井水平钻进轨迹控制工具及方法

本发明为一种超短半径水平井水平钻进轨迹控制工具及方法，该工具包括执行总成和测量总成，执行总成包括柔性单弯螺杆钻具，柔性单弯螺杆钻具的顶端能通过上部柔性钻杆连接井口顶部转盘；柔性单弯螺杆钻具包括顺序铰接的马达动力短节、万向轴短节、减速器总短节和传动轴短节，相邻两个短节的轴线之间能呈柔性弯角设置；测量总成包括柔性泥浆脉冲随钻测量工具，柔性泥浆脉冲随钻测量工具用于实时测量钻头端井斜角和方位角并向井口反馈井斜信号和方位信号。本发明结合柔性钻杆技术与柔性随钻测控工具组合的技术，既解决了超短半径多分支水平井轨迹无法控制的问题，又为钻头提供了更佳的井下动力，提高储层改造精度的同时提升了钻进效率。