一种激光通信系统的近场高精度离线指向标校系统和方法

本发明公开一种激光通信系统的近场高精度离线指向标校系统和方法，仅利用激光通信终端自身的组合惯性导航系统与已知位置信息的标定信标的主从RTK定位方式，通过严格的坐标转换链和精密的系统误差标定，完成激光通信终端的组合惯性导航系统数据到二维转台控制指令的精准映射，以对激光通信终端所搭载的二维转台进行初步引导，使其指向目标的概略方向，从而为后续激光通信系统的两台激光通信终端实现精密捕获与稳定跟踪建立条件。相较于传统在线指向标校方法，本发明不需要远距离定位标校来抵消定位偏差，在近距离标定也能获得厘米级定位精度，实现了近场标校能力，标定过程简单快速、操作便捷。