1.一种具备边缘计算功能的无线传感平台，其特征在于，包括：数据采集单元，所述数据采集单元用于采集多模态传感器的原始环境数据，并将所述原始环境数据输送至边缘处理单元；边缘处理单元，与所述数据采集单元相连，用于对来自数据采集单元输入的原始环境数据进行数据融合，输出融合特征，具体包括：特征编码模块，用于对各传感器输送数据进行特征编码；动态关系感知模块，与所述特征编码模块相连，用于构建层次化的传感器关系模型，包括瞬时动态关系、语义功能关系和统计依赖关系；因果融合模块，与所述动态关系感知模块相连，用于识别、提取并融合具有相同表征意义的数据，包括用于检测环境中发生的因果变化事件并识别受影响的传感器数据类型的因果事件识别组件；用于基于因果事件对多传感器数据进行提取并融合的因果数据融合组件；用于识别和分离并发因果事件的影响的事件分离组件；用于优化共享传感器资源的分配的数据分配组件。
2.根据权利要求1所述的具备边缘计算功能的无线传感平台，其特征在于，所述数据采集单元，包括：硬件触发同步子模块，用于生成全局触发信号使所有传感器同步采集；软件时间戳对齐子模块，与所述硬件触发同步子模块相连，用于通过时间戳插值实现多传感器数据对齐；数据质量评估子模块，与所述软件时间戳对齐子模块相连，用于评估各传感器数据的完整性、噪声水平和动态范围。
3.根据权利要求1所述的具备边缘计算功能的无线传感平台，其特征在于，所述动态关系感知模块包括：多粒度关系建模子模块，用于并行计算瞬时动态关系和统计依赖关系；物理约束修正子模块，与所述多粒度关系建模子模块相连，用于基于传感器空间位置、视场角和探测范围对关系权重进行物理可行性修正；动态邻接矩阵构建子模块，与所述物理约束修正子模块相连，用于通过余弦相似度和时间相关性计算构建可自适应调整的关系矩阵。
4.根据权利要求1所述的具备边缘计算功能的无线传感平台，其特征在于，所述因果融合模块，包括：反事实融合子模块，用于模拟传感器失效场景并融合因果数据；关系记忆库子模块，与所述反事实融合子模块相连，用于存储历史关系模式并通过相似性检索提供参考；稳定性评估子模块，与所述反事实融合子模块相连，用于基于时间一致性和因果效应计算关系稳定性。
5.根据权利要求4所述的具备边缘计算功能的无线传感平台，其特征在于，所述反事实融合子模块，包括：反事实模拟组件，用于通过模拟因果变化事件构建超越物理连接的因果影响树；因果事件识别组件，与所述反事实模拟组件相连，用于检测环境中发生的因果变化事件并识别受影响的传感器数据类型；因果数据融合组件，与所述因果事件识别组件相连，用于基于因果事件对多传感器数据进行提取并融合；选择性传输组件，与所述因果数据融合组件相连，用于控制数据传输内容，减少冗余信息传输。
6.根据权利要求5所述的具备边缘计算功能的无线传感平台，其特征在于，所述因果事件识别组件检测环境中发生的因果变化事件并识别受影响的传感器数据类型的步骤包括：通过模式识别算法检测环境中的因果变化事件；基于因果影响树，分析每个因果事件预期会影响的传感器数据类型和影响程度；为每个因果事件生成影响范围向量，其中向量元素表征各传感器数据类型的预期变化模式；基于所述影响范围向量，计算各传感器数据类型的影响分数，并筛选出影响分数超过预设阈值的数据类型，生成关联数据类型清单；基于所述关联数据类型清单，确定需要参与融合处理的关联类型数据。
7.根据权利要求6所述的具备边缘计算功能的无线传感平台，其特征在于，所述基于所述关联数据类型清单，确定需要参与融合处理的关联类型数据的步骤包括：基于因果事件的影响范围与影响程度，确定因果事件的严重程度；基于因果事件的严重程度，按照预设边界范围选取因果事件的关联传感器；提取并确定所述关联传感器中预设类型的关联类型数据。
8.根据权利要求7所述的具备边缘计算功能的无线传感平台，其特征在于，所述预设边界范围和预设类型成正相关关系。
9.根据权利要求1所述的具备边缘计算功能的无线传感平台，其特征在于，所述事件分离组件识别和分离并发因果事件的影响的步骤包括：基于关系记忆库子模块与因果影响树，识别不属于单个因果事件的数据特征；基于所述数据特征确定因果事件的数量与类型；通过独立成分分析分离不同的因果事件及对应数据。
10.根据权利要求1所述的具备边缘计算功能的无线传感平台，其特征在于，所述数据分配组件优化共享传感器资源的分配的步骤包括：识别受不同因果事件共同影响的共享传感器；计算所述共享传感器对各因果事件的的贡献权重；基于所述贡献权重和因果事件的严重程度，分配传感器数据融合方向。
