支持多水下载荷发射的发射控制方法、系统、设备及介质

本申请涉及水下控制领域，本申请提供一种支持多水下载荷发射的发射控制方法、系统、设备及介质，其控制方法包括接收来自平台的发射任务指令，基于发射任务指令确定至少一个目标水下载荷；对目标水下载荷及其关联的发射触发机构进行自检，并基于自检结果，判断是否允许进入发射准备流程；若允许进入发射准备流程，则获取来自平台的目标信息并基于目标信息解算生成发射运动要素；根据解算生成的发射运动要素，装订至目标水下载荷；向目标水下载荷关联的发射触发机构发出解锁指令，接收并分析目标水下载荷的出管检测信号，判断水下载荷的出管状态并生成反馈信号，从而显著提升水下任务执行的灵活性与效率。