一种矿山自动驾驶数据自动化采集与标注方法及系统

本申请涉及矿区智能驾驶作业技术领域，公开一种矿山自动驾驶数据自动化采集与标注方法及系统，所述方法包括：S10，采集同步图像和点云数据；S20，对图像数据进行联合标注方式，生成图像标注；S30，基于传感器的外参，将图像标注映射至点云数据，实现点云标注；S40，对视频流数据，基于上一帧已完成的图像标注与点云标注，生成当前帧的初始预测标注；S50，计算初始预测标注与当前帧实际场景的差异度；S60，若差异度小于预设阈值，则采用初始预测标注，作为目标标注；S70，若差异度大于等于预设阈值，重新执行S20。因此，本申请通过视频流跨帧预测与差异度校验，减少重复标注，提升标注效率的同时保障跨帧一致性。