1.一种带有升降导轮的除冰机器人，其特征在于：包括，除冰组件（1），包括机体（11），所述机体（11）顶部固定有升降架（12），所述升降架（12）内侧设置有导轮（13），所述机体（11）一侧固定有安装框（14），所述安装框（14）上设置有旋转轴（15），所述旋转轴（15）端部固定有破碎杆（16）；辅助组件（2），设置于所述机体（11）上，包括转动件（21），所述转动件（21）包括固定于所述机体（11）顶部的支撑座（211），所述支撑座（211）顶部固定有稳定块（212），所述稳定块（212）内转动连接有旋转柱（213），所述旋转柱（213）外侧转动连接有第一齿轮（214），所述旋转柱（213）上方设置有定位框（215），所述定位框（215）内侧转动连接有挤压杆（216），所述挤压杆（216）外侧固定有摩擦环（216-1），所述定位框（215）外侧固定有固定环（217），所述固定环（217）外侧固定有齿块（218），所述旋转柱（213）端部设置有电机（219）；所述辅助组件（2）还包括移动件（22），所述移动件（22）包括转动连接于所述旋转柱（213）外侧的转动套（221），所述固定环（217）外侧开设有定位槽（217-1），所述定位槽（217-1）内卡接有定位块（222），所述定位块（222）底部固定有连接板（223），所述连接板（223）一侧铰接有连接杆（224），所述连接杆（224）另一端与所述转动套（221）铰接；所述转动套（221）一侧固定有固定框（225），所述固定框（225）内插接有插块（226），所述旋转柱（213）上开设有插槽（213-1），所述插块（226）与所述插槽（213-1）卡合，所述固定框（225）一侧固定有推杆（227），所述推杆（227）输出端与所述插块（226）固定；所述辅助组件（2）还包括连接件（23），所述连接件（23）包括位于所述旋转柱（213）外侧的第二齿轮（231），所述第一齿轮（214）内侧开设有齿槽（214-1），所述第二齿轮（231）内固定有滑块（232），所述旋转柱（213）外侧开设有滑槽（213-2），所述滑块（232）滑动于所述滑槽（213-2）内，所述连接板（223）一侧固定有挤压块（233）；所述辅助组件（2）还包括限位件（24），所述限位件（24）包括限位杆（241），所述连接板（223）内开设有活动槽（223-1），所述限位杆（241）位于所述活动槽（223-1）内，所述定位槽（217-1）内壁开设有限位孔（217-2），所述限位杆（241）端部贯穿所述定位块（222），且与所述限位孔（217-2）卡合，所述限位杆（241）底部固定有第二弹簧（242），所述第二弹簧（242）底端与所述活动槽（223-1）内壁固定；所述旋转柱（213）外侧转动连接有连接架（243），所述连接架（243）顶部固定有定位柱（244），所述定位柱（244）端部贯穿所述连接板（223），且与所述连接板（223）内活动连接，所述限位杆（241）一侧固定有固定杆（245），所述固定杆（245）底部固定有限位柱（246），所述定位柱（244）上开设有限位槽（255-1）；所述固定杆（245）顶部固定有第一电磁铁（247），所述连接板（223）一侧固定有第二电磁铁（248）。
2.如权利要求1所述的带有升降导轮的除冰机器人，其特征在于：所述旋转柱（213）外侧固定有支撑环（234），所述支撑环（234）一侧固定有第一弹簧（235），所述第一弹簧（235）另一端与所述第二齿轮（231）固定。
3.如权利要求2所述的带有升降导轮的除冰机器人，其特征在于：所述机体（11）一侧固定有气缸（17），所述气缸（17）输出端与所述升降架（12）连接。
4.如权利要求3所述的带有升降导轮的除冰机器人，其特征在于：所述挤压杆（216）的数量有多个，呈直线均布于所述定位框（215）内。
