一种基于智能体协同决策的盾构掘进控制系统及方法

本发明属于盾构掘进控制技术领域，公开了一种基于智能体协同决策的盾构掘进控制系统，包括：参数协同优化模块、协同控制模块、注意力机制模块、分解模块、实时决策与执行模块；本发明推动行业技术变革：将盾构控制从依赖人工经验的传统模式，升级为以数据和算法驱动的智能决策模式。通过多智能体强化学习技术，尝试解决数据孤岛问题，实现掘进过程各子系统间的协同智能。通过推力矢量的精确控制与多参数协同优化，实现对盾构掘进轨迹和姿态的精准控制，有望显著降低轴线偏差。智能协同控制能降低人为因素导致的質量波動，提升隧道施工的稳定性和可靠性，保障施工安全。