一种基于线缆安装的视觉纠偏方法

本发明公开了一种基于线缆安装的视觉纠偏方法，包括以下步骤：步骤1：离线标定以建立系统误差模型；步骤2：在线执行针对单个标志点的独立校准；步骤3：计算目标点坐标并执行定位任务，本发明通过采用每个标志点多图拍摄结合系统误差模型校正的方案，通过“测量代替预测”解决随机安装偏差，同时通过“模型修正”处理系统性误差，以便适配线缆布设的作业环境，实现线缆与固线器的定位安装以及固线器的定位安装的精确定位，从而实现线缆的自动化布线，减少工人劳动强度和人员配置，实现信号室内施工高度自动化、智能化。