一种信号机房智能布线方法

本发明公开了一种信号机房智能布线方法,包括以下步骤：步骤1：上位机系统接收工程图纸并转换为接线表和布局图,通过接线表确定线缆数量，通过布局图确定每根线缆走向；步骤2：根据布局图的线缆走向，生成包含布线路径规划以及布线优先级规划的布线表；步骤3：对布线目标点的真实坐标以及测量坐标进行视觉纠偏；步骤4：将布线机器人运行至回避点；步骤5：辅助机器人夹取并紧固固线器，完成当前层固线器的安装；本发明通过信号机房智能布线方法实现对不同规格的线缆进行自动化布线，提高施工质量和施工效率，减少工人劳动强度和人员配置，实现信号室内施工高度自动化、智能化。