1.一种月轨卫星激光测距数据误差修正及精度分析方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一:设置激光误差项,所述激光误差项为在激光从发射到接收的全过程中的激光上下行双程的内符合误差和外符合误差;内符合误差包括系统误差和随机误差;外符合误差包括相对论效应、对流层折射、地球潮汐形变、测站坐标偏差和角反射器质心偏移引入的误差;步骤二:对内符合误差的系统误差和随机误差进行处理,对内符合精度进行分析;内符合精度反映观测值之间的离散度,用误差或标准差来度量;步骤三:对外符合误差进行处理;步骤四:根据处理后的外符合误差分析激光测距数据的外符合精度,外符合精度以外部提供的参考值为比对基准,反映激光测距数据与参考值之间的偏差程度,反映定位结果的实际可信度,用误差的均方根来度量。
2.根据权利要求1所述的一种月轨卫星激光测距数据误差修正及精度分析方法,其特征在于,所述步骤一中,系统误差为激光测距系统的事件计时器在记录激光发射和接收时间时存在的误差。
3.根据权利要求2所述的一种月轨卫星激光测距数据误差修正及精度分析方法,其特征在于,随机误差来源于内部设备、外部环境和角反射器。
4.根据权利要求1所述的一种月轨卫星激光测距数据误差修正及精度分析方法,其特征在于,所述步骤二包括:步骤2.1:对系统误差进行处理时,由于激光测距系统共用一套光路对激光进行收发,在望远镜次镜附近放置一个标校靶标,在开展测距试验时,同时对标校靶标进行测量以实时对系统延时进行测量和标校;多次重复观测,从而标校和分析系统内部延时的稳定性,对通过标校得到的系统延时在激光测距数据中进行扣除;步骤2.2:对随机误差进行处理,计算激光脉宽、超导探测器、事件计时器、目标展宽导致的激光测距数据的离散,用于分析激光测距数据的绝对精度。
5.根据权利要求4所述的一种月轨卫星激光测距数据误差修正及精度分析方法,其特征在于,所述步骤二还包括:步骤2.3:计算步骤2.2中的随机误差之和的标准差,该标准差为月轨卫星激光测距数据的内符合精度。
6.根据权利要求1所述的一种月轨卫星激光测距数据误差修正及精度分析方法,其特征在于,所述步骤三包括:步骤3.1:对由于天体引力产生的电磁信号延时进行修正;步骤3.2:对大气导致的光路偏折和光程延长进行修正。
7.根据权利要求6所述的一种月轨卫星激光测距数据误差修正及精度分析方法,其特征在于,所述步骤3.1包括:在地球框架下,根据引力天体的引力常数以及地心、测站和卫星相互之间的距离,计算得到天体引力场对光束传播的引力时延。
8.根据权利要求6所述的一种月轨卫星激光测距数据误差修正及精度分析方法,其特征在于,所述步骤3.2包括:使用Mendes-Pavlis模型,采用光线追迹的方法,构建天顶延迟模型和投影函数,通过拟合获取函数系数,通过大气折射的天顶延迟模型和投影函数计算任意高度角上的大气延迟量;Mendes-Pavlis模型为门德斯-帕夫利斯模型。
9.根据权利要求6所述的一种月轨卫星激光测距数据误差修正及精度分析方法,其特征在于,所述步骤三还包括:步骤3.3:对由于外部引力作用产生的地球固体潮、海洋潮、大气负荷潮以及由于地球自转引起的固体极潮和海洋极潮进行修正;步骤3.4:对由于大陆板块漂移导致的测量中心位置与测站的标定坐标不一致引起的测量偏差进行修正;步骤3.5:对角反射器到卫星质心的距离偏移进行修正。
10.根据权利要求1所述的一种月轨卫星激光测距数据误差修正及精度分析方法,其特征在于,所述步骤四包括:步骤4.1:对激光测距数据进行处理,扣除外符合误差项;使用误差扣除后的数据与外部参考值进行比对,计算激光测距数据与外部参考值之间的残差;步骤4.2:设置残差阈值,剔除激光测距数据中残差超过残差阈值的无效数据,保留有效数据;步骤4.3:根据每个有效数据的残差计算所有有效数据总的均方根误差,作为激光测距数据的外符合精度。