分布式新能源及储能一次调频多智能体协同控制方法及系统

本发明公开了一种分布式新能源及储能一次调频多智能体协同控制方法及系统，属于电力系统调频技术领域。方法包括：构建基于电网拓扑、集成风电/光伏/储能模型与约束的多智能体配电网仿真环境；为各单元分配独立智能体，定义含频率偏差等信息的观察空间及出力调节动作空间；搭建含共享Critic与独立Actor网络的MADDPG框架，通过经验回放实现协同训练；设计融合频率、电压、储能SOC及弃电率的综合奖励函数；利用训练后模型输出实时出力指令，实现一次调频协同控制。本发明可显著提升分布式能源参与一次调频的响应速度与精度，保障系统安全，降低新能源弃电率，适配高渗透率新能源的电网安全需求。