模态融合的桥梁裂缝4D点云微观运动增强方法和系统

本发明公开了一种模态融合的桥梁裂缝4D点云微观运动增强方法和系统，方法包括：完成可见光图像与4D点云数据的采集与预处理；利用方向可控金字塔分解裂缝二维图像，获取2D位移场、置信度图及主频信息；基于时空Transformer网络，以滑动时间窗内点云序列为输入，经空间编码、时间自注意力计算、回归头解码，提取4D点云裂缝微观运动特征；依据相机标定参数将图像二维位移反演为三维伪位移，结合图像置信度与视角可靠性构建权重，加权融合点云原始位移与图像反演位移，得到修正后微观位移；调整点云与图像视角一致，结合裂缝候选区定位裂缝，动态放大其位移，重构点云序列，实现桥梁裂缝微观运动三维可视化呈现。为桥梁结构损伤评估提供了支持。