一种自导式吸附装置

本申请公开了一种自导式吸附装置。所述自导式吸附装置包括：吸盘组件，其包括弹性膜以及吸盘腔体组件；气动控制系统，其具有气体控制端，气体控制端与所述吸盘腔体组件连通；接触主动控制系统，其设置在弹性膜内并与气动控制系统连接；其中，当弹性膜接触物体时，接触主动控制系统获取弹性膜的压力变化信息，根据压力变化信息生成控制信号并传递给所述气动控制系统；所述气动控制系统根据获取的控制信号控制所述吸盘腔体组件内的气压变化。本申请能够对接触角度不确定、物品表面不光滑、难以施加足够预载荷的工作场景，通过自引导吸附设计（接触主动控制系统与气动控制系统的配合），会产生更高适应性的吸附能力。