高空双臂协作智能焊接机器人系统

发明提供高空双臂协作智能焊接机器人系统。该系统通过集成登高车平台、伸缩臂系统、三轴回转夹持机构和双协作机器人，实现了高空管道焊接的全自动化、高精度和强适应性。其核心技术效果是解决传统高空焊接中作业风险高、质量不稳定、环境依赖性强等痛点，具体表现为提升安全性、焊接质量、效率及智能化水平。