一种铁路房建设备表观病害智能化巡检方法及系统

本发明一种铁路房建设备表观病害智能化巡检方法及系统，属于铁路设施表观病害检测领域；解决了现有铁路房建设备表观病害人工检测手段存在的高风险、低效率、主观性强及智能化程度低的问题；技术方案：该方法包括智能巡检环节和智能检测环节，智能巡检环节实现规划巡检任务、构建三维模型、规划巡检航线、生成航线任务，并将生成的航线任务下载并下发至无人机的飞行控制单元，控制无人机根据航线任务执行巡检操作，完成房建设备图像数据的采集；智能检测环节将无人机平台的存储单元存储的图像数据传输至智能检测终端，智能检测终端对病害图像数据进行病害分类识别，结合地理空间信息对病害位置进行二维定位和三维标定；生成巡检检测报告。