基于星壤表面力学等效特性的地外天体采样过程仿真方法

一种基于星壤表面力学等效特性的地外天体采样过程仿真方法，包括：构建太阳翼任意构型下的探测器本体刚柔耦合动力学模型；建立采样机械臂多体动力学模型，组成探测器的系统动力学模型；建立采样器与星壤接触的末端压强等效解析函数模型；基于采样器与星壤接触的末端压强等效解析函数模型，进行小天体采样过程动力学与控制联合仿真。本发明公开了一种基于星壤表面力学等效特性的地外天体采样过程建模仿真方法，建立了基于星壤表面力学等效特性的天体采样过程动力学与控制联合仿真模型，实现探测器动力学运动、太阳翼振动、探测器控制与采样机械臂驱动联合仿真分析，可用于不同星壤特性下探测器采样过程动力学行为预示，具有工程实用价值。