基于空间感知场的无人机自主巡检方法、装置和无人机

本申请涉及一种基于空间感知场的无人机自主巡检方法、装置和无人机。在无人机沿初始巡检航线飞行过程中，针对各待巡检对象，获取无人机在初始巡检位置处采集的第一空间雷达数据和第一空间图像数据，根据第一空间雷达数据和第一空间图像数据，确定待巡检对象对应的目标空间点云数据，根据无人机的当前巡检位置和无人机位于当前巡检位置获取的第二空间雷达数据，确定第二空间图像数据，根据目标空间点云数据和第二空间图像数据，生成无人机的空间感知场，根据空间感知场对初始巡检航线进行调整，得到目标巡检航线，并根据目标巡检航线和目标巡检位置进行巡检。本申请实施例提升了无人机在巡检过程中的灵活性和拍摄时的精确性。