一种仿生软体机器人及其制备方法

本申请公开了一种仿生软体机器人及其制备方法，涉及仿生软体机器人领域，该仿生软体机器人包括由聚酰亚胺纸构成的碳前驱体层；通过分级激光加工在碳前驱体层上形成的LIG功能层；LIG功能层具有通过差异化激光能量加工调控的区域化电阻分布和通过定向激光刻划调控的区域化刚度分布；粘贴于碳前驱体层底部的Kapton胶带基底层；设置于LIG功能层预定区域的电极；旋涂于LIG功能层表面的PDMS热膨胀层；电极封装在LIG功能层和PDMS热膨胀层之间。本申请提供的仿生软体机器人具有良好可变形能力。