一种地质雷达-阵列超声协同的隧道内部病害三维重构方法

本发明公开了一种地质雷达‑阵列超声协同的隧道内部病害三维重构方法，属于隧道运维安全检测与智能感知领域，该方法包括以下步骤：基于地质雷达沿隧道轴向布置测线进行扫描获取原始雷达数据，对所述原始雷达数据进行预处理得到优化雷达图谱；采用深度学习模型对所述优化雷达图谱进行病害识别得到病害区域坐标；基于所述病害区域坐标控制阵列超声换能器对病害区域进行靶向B‑scan扫描获取超声数据；以隧道衬砌内部结构特征为基准将雷达图谱中的病害区域坐标与超声数据进行空间对齐并进行特征融合得到病害三维参数；基于所述病害三维参数生成三维点云，并基于所述三维点云生成隧道内部病害的三维模型。