多车协同决策方法、装置、设备、介质及计算机程序产品

本发明公开了一种多车协同决策方法、装置、设备、介质及计算机程序产品，所述方法包括：获取交通场景信息；其中，所述交通场景信息包括自车群体的基本信息、周围非可控车辆的基本信息以及高精度地图信息；对自车群体中的每一成员进行个性化需求倾向评估，得到个性化倾向向量；其中，所述个性化需求包括安全性、舒适性以及高效性；根据交通场景信息、个性化倾向向量以及预设的行为决策模型，对自车群体中的每一可控车辆进行个性化决策，得到每一可控车辆的驾驶行为。本发明基于群体车辆需求个性化相对倾向评估，设计创新的个性化浮动决策机制，将个体特征融合进入群体决策框架，提升多车协同决策算法对于个体需求差异性的适配性与泛化性。