交通场景生成方法、装置、设备、存储介质及程序产品

本公开涉及人工智能技术领域，尤其是涉及一种交通场景生成方法、装置、设备、存储介质及程序产品，所述方法包括：基于预设的道路结构信息、场景描述信息和完全受控车辆的初始位置信息，生成完全受控车辆的参考路径，基于参考路径，计算基本行为对应的代价函数；基于代价函数、道路结构信息、场景描述信息、车辆的初始位置信息，利用预先训练好的扩散模型，生成完全受控车辆的轨迹数据和不完全受控车辆的轨迹数据。通过计算参考路径，对基本行为分别构建了代价函数，控制车辆沿参考路径行驶的纵向距离以及偏离参考路径的横向距离，能够使得扩散模型最终生成的轨迹数据更加真实并符合场景描述信息，有利于提高生成复杂交通场景的成功率。