混合交通流的动态管理方法、系统、设备、介质和产品

本发明公开了一种混合交通流的动态管理方法、系统、设备、介质和产品，通过获取混合交通流场景的参与者；所述参与者包括可控参与者和不可控参与者；根据预设的群体规模范围，对所述可控参与者进行聚类，得到至少一个微观群体；当接收到来自所述参与者的状态变更通知时，从所述微观群体中查找受影响的第一微观群体，根据所述状态变更通知对所述第一微观群体进行重组；在每个时间步对所述微观群体进行重排序，将重排序后的每一所述微观群体视为一编队控制对象，对所述参与者进行编队控制。采用本发明实施例，能够实现交通流的高效划分，并确保实时维持微观群体的紧凑性有效降低了交通流管理时云端的计算复杂度，提升了管理效率与资源利用率。