一种电力系统多巡检任务的巡检决策优化方法、装置、终端设备及存储介质

本发明公开了一种电力系统多巡检任务的巡检决策优化方法、装置、终端设备及存储介质，属于巡检决策优化技术领域，上述方法为：获取所有待调度的电力巡检任务的任务信息，生成初始巡检路径并确定对应的执行机器人；按初始巡检路径进行巡检，并获取各执行机器人的实时状态数据以及实时地图拓扑数据，得到各执行机器人之间的冲突概率，根据冲突机器人的剩余预设任务重要等级、剩余电量以及任务执行时效信息，计算调整代价，最后根据调整代价、若干预设调整策略组合以及纳什均衡求解法，确定最优的调整策略组合，并进行调整后继续进行巡检。通过实施本发明，能够解决现有技术中采用固定调度策略，存在巡检效率低下的问题。