一种隧道单层衬砌全断面自动刮平台车

一种隧道单层衬砌全断面自动刮平台车，包括台车、驱动组件、曲率自适应刮板组件和回流收料组件，台车上设有驱动组件，其中：曲率自适应刮板组件包括安装板、阻尼杆组件、弧形弹性板、连杆Ⅰ和反作用刮力平衡组件，安装板设在驱动组件的动力端，安装板上阵列设置有至少两个阻尼杆组件，弧形弹性板设在阻尼杆组件的阻尼端，阻尼杆组件的固定端的两侧均铰接有连杆Ⅰ，连杆Ⅰ的另一端铰接在弧形弹性板侧面，反作用刮力平衡组件设在安装板上、其执行末端与阻尼杆组件的阻尼端配合用于抵消阻尼杆组件的阻尼端受压缩后增大的弹力；当隧道初喷层曲率发生变化时，曲率自适应刮板组件会驱动弧形弹性板同步调整曲率，使得弹性刮板始终与初喷层紧密贴合。