具有超前钻探的掘锚一体机及煤矿掘采系统

本发明提供了一种具有超前钻探的掘锚一体机及煤矿掘采系统，该掘锚一体机包括截割臂和超前钻探装置，超前钻探装置包括滑移组件、俯仰调节组件、左右摆动组件和钻孔组件，滑移组件包括安装座和滑动座，安装座设于截割臂，滑动座滑动设于安装座；俯仰调节组件包括调节座和俯仰驱动器，调节座与滑动座转动连接，俯仰驱动器的输出端与调节座传动连接；左右摆动组件包括摆动座和摆动驱动器，摆动座与调节座转动连接，摆动座的转动轴线与调节座的转动轴线相垂直，摆动驱动器的输出端与摆动座传动连接；钻孔组件设于摆动座，钻孔组件用于向待钻探区域形成超前探孔。本发明可以减少探测死角，确保探测的准确性，实现了对超前区域的有效探测。