一种云台视频群体行为预测增稳方法及系统

本申请实施例公开了一种云台视频群体行为预测增稳方法及系统，方法包括：获取云台实时拍摄的视频流，对视频流分别进行短时群体行为预测和长时群体行为预测；根据长时预测结果确定未来第一预设时长内群体保持静止的概率；当长时预测置信度高于第一阈值且群体保持静止的概率高于第二阈值时，直接判定满足能量回收增稳条件；否则，仅当短时预测置信度高于第三阈值时才判定满足能量回收增稳条件；在满足能量回收增稳条件的情况下，控制云台电机进入再生制动状态以回收电能；在不满足能量回收增稳条件的情况下，限制云台的机械运动幅度并增大电子增稳的图像裁切比例进行补偿增稳。本申请在保证画面的同时显著降低功耗并提升低频增稳能力。