一种无人化桥梁巡检装备及梁底检查方法

本发明涉及桥梁检修技术领域，旨在解决传统人工巡检桥梁的方式存在效率低下、覆盖范围有限、人员劳动强度大的问题，提供一种无人化桥梁巡检装备及梁底检查方法；装备包括桁架、龙门架、行走驱动和图像采集设备，桁架与行走驱动之间通过龙门架连接，行走驱动与梁底轨道配合，行走驱动能够驱动无人化桥梁巡检装备沿顺桥向运行，图像采集设备安装在桁架上，图像采集设备用于采集梁底图像；本发明的无人化桥梁巡检装备可通过行走驱动在梁底轨道上沿顺桥向行走，通过其上安装的图像采集设备对梁底图像进行采集，此种方式代替了人工巡检，可有效提高采集效率，实现全面覆盖采集，同时可实现无人化采集，大幅降低人员的劳动强度和工作风险。