一种空天地应急通信网络的无人机队列控制方法及系统

本发明公开了一种空天地应急通信网络的无人机队列控制方法及系统，应用于无人机通信技术领域，包括将历史无人机队列分配方案中的总运行时间划分为多个等长时隙；对状态信息进行队列延迟分析，得到无人机队列时延状态数据；获取每一时隙内的无人机队列的历史运行轨迹信息以及历史运行轨迹信息对应的历史空间位置信息；将历史运行轨迹信息和历史空间位置信息输入至预构建的三维空间覆盖仿真模型中，得到目标运行轨迹信息；构建多目标优化模型，将无人机队列时延状态数据作为约束条件对多目标优化模型进行求解，得到无人机队列分配方案；基于无人机队列分配方案对无人机队列进行动态控制。本发明的方法保障应急通信中关键业务的低时延可靠传输。