一种智能驾驶决策方法及相关设备

本申请涉及智能驾驶技术领域，提供了一种智能驾驶决策方法及相关设备，该方法包括：获取目标车辆的驾驶员状态数据和多个邻近车辆的车辆状态数据；基于每个邻近车辆的车辆状态数据，计算每个邻近车辆对目标车辆产生的客观侵略性风险值，并计算客观侵略性风险值的预测值；基于驾驶员状态数据计算目标车辆的驾驶员的主观风险认知能力值；主观风险认知能力值用于描述驾驶员的风险认知的程度；根据所有客观侵略性风险值及其预测值、以及主观风险认知能力值，利用决策模型对目标车辆的控制进行决策，得到目标车辆的决策动作；利用决策动作对目标车辆进行控制。本申请的方法能够提高智能驾驶决策的安全性和个性化程度。