一种基于数据驱动的船舶避让路径生成方法及装置

本发明提供了一种基于数据驱动的船舶避让路径生成方法及装置，其方法包括：从历史AIS数据中提取包含避让行为的船舶历史会遇场景，并识别船舶历史会遇场景的历史场景特征和历史避让特征，基于历史场景特征和历史避让特征构建数据库；获取实时航行场景的实时场景特征，将实时场景特征与数据库中的历史场景特征进行相似度匹配，确定至少一个目标历史场景，并确定与目标历史场景对应的目标历史避让特征；基于历史避让特征为实时航行场景生成至少一条候选避让路径；对至少一条候选避让路径进行操纵性和安全性评估，确定最优避让路径。本发明提高了生成的避让路径的可靠性、安全性和可解释性，为智能航运的发展提供了关键的技术支撑。