云台棱镜角度误差补偿方法及装置、电子设备和存储介质

本公开提供了一种云台棱镜角度误差补偿方法及装置、电子设备和存储介质，涉及光电测量技术领域，通过建立统一控制坐标系及云台轴系与棱镜法线方向的转换模型，在标定工况下控制云台指向多个全站仪的不同方向并基于多站观测数据联合解算角度误差参数形成误差参数向量，运行工况中依全站仪观测请求生成补偿指向且基于多站误差观测量动态更新该误差参数向量，还利用更新后的误差参数向量对云台指向进行前馈补偿并根据方向残差调整更新策略，因此，可以解决现有技术中多站数据难以融合、标定依赖单站或固定方向无法全面获取误差参数、运行中误差参数静态更新无法适配动态变化、无残差调整机制导致补偿精度下降的问题。