基于多任务联合学习的位置估计方法和装置

本申请涉及一种基于多任务联合学习的位置估计方法和装置。所述方法包括：获取信道冲激响应样本及接收端对距离的估计值；构建变分自编码器模型；变分自编码器模型包括编码器、解码器、信道状态聚类器、互信息估计器、信道状态鉴别器和几何信息估计器；对变分自编码器模型依次执行预训练与联合训练，得到训练好的变分自编码器模型，其中，预训练阶段对编码器、解码器及信道状态聚类器进行训练，联合训练阶段基于预先设置的联合损失对全模型参数优化；将待定位的信道冲激响应输入训练好的变分自编码器模型，根据输出的几何信息估计量确定目标位置。采用本方法能够提升定位估计的准确度、稳定性与鲁棒性，满足高精度室内定位需求。