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基于实时北斗信息的列车运行状态时空同步系统和方法
摘要
本发明涉及基于实时北斗信息的列车运行状态时空同步系统和方法,所述系统包括时空同步模块、基于MPC算法的时间校准模块、北斗接收模块和卡尔曼滤波模块,时空同步模块分别与基于MPC算法的时间校准模块、北斗接收模块和卡尔曼滤波模块相连,卡尔曼滤波模块分别与基于MPC算法的时间校准模块和北斗接收模块相连。所述方法包括S1:基于MPC算法的时间校准模块设置本地时间钟;S2:北斗信息的接收与处理;S3:采用卡尔曼滤波控制周期以确保时间间隔整体控制在<Image he="22" wi="28" file="ZY_1.GIF" imgContent="drawing" imgFormat="GIF" orientation="portrait" inline="yes"/>周期内;S4:时空同步与数据发送。本发明能够大幅减少本地系统内部时间钟与实际北斗接收时间之间的误差对于数据发送周期的影响,能够准确获取列车运行状态信息,实现列车运行状态的时空同步效果。
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