一种基于视觉的场景装配合规性检测系统及方法

本发明公开了一种基于视觉的场景装配合规性检测系统及方法。所述方法包括：步骤1，对装配数据集中图像的装配零部件进行标注；步骤2，根据标注从装配数据集中选定各区域标准图像，并根据所述标准图像构建标准模板；步骤3，构建两阶段实例分割神经网络，并通过引入缩放点积注意力机制与稀疏注意力机制，对所述网络进行改进，得到改进型两阶段实例分割神经网络；步骤4，使用标准图像矫正待检测图像的位置偏差，并使用改进型两阶段实例分割神经网络提取矫正后的待检测图像中零部件的类别和掩膜信息；步骤5，将提取结果与标准模板比对，检测待检测图像中零部件的装配合规性。所述方法突破了传统视觉检测对环境苛刻要求的局限。