一种航线自主规划无人机

本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种航线自主规划无人机，包括无人机主体、旋翼组件、姿态调节组件、拍摄器件和支撑架，姿态调节组件与无人机主体均与支撑架固定连接，拍摄器件与姿态调节组件连接；支撑架包括顶柱、支撑条和弹性组件，顶柱与无人机主体固定连接，支撑条有多个，各支撑条均与顶柱铰接，各支撑条与顶柱围合形成装配空间，拍摄器件设于装配空间，弹性组件连接在支撑条与顶柱之间，弹性组件用于向支撑条施加向装配空间聚拢的弹性力。无人机在降落时支撑条首先接触地面，避免拍摄器件与地面发生碰撞，支撑条与地面接触后克服弹性组件的弹性力摆动，弹性组件可以吸收无人机降落时的冲击力，避免拍摄器件产生倾斜、磕碰。