用于室内环境下的人员定位方法、装置及计算机可读存储介质

本申请涉及智慧家庭技术领域，公开一种用于室内环境下的人员定位方法，包括：获取低分辨率毫米波雷达在室内环境下采集的原始回波信号；对原始回波信号进行前端信号增强处理，以得到目标对象与雷达的距离、径向速度以及该目标对象的存在概率；基于目标对象与雷达的距离、径向速度以及该目标对象的存在概率，对满足预设存在条件的目标对象进行高分辨率角度估计，以计算出其方位角和俯仰角；融合方位角、俯仰角、以及满足预设存在条件的目标对象所对应的距离及径向速度，通过轨迹跟踪处理，生成目标对象在三维空间中的连续轨迹。这样，以对人员进行精准、连续、稳定的三维定位。本申请还公开一种用于室内环境下的人员定位装置及计算机可读存储介质。