一种基于对偶检测框架的信息物理控制系统故障与完整性攻击检测与区分方法

本发明公开了一种基于对偶检测框架的信息物理控制系统故障与完整性攻击检测与区分方法，包括：获取信息物理控制系统的动力学特征，面向状态空间模型与传递函数模型，引入攻击信号，建立完整性网络攻击模型；基于异常作用空间，部署对偶检测框架，构造检测残差；设计最优检测器与控制器参数提高检测性能；设计检测策略与检测阈值，计算检测统计量，完成异常检测与区分。该方法基于系统故障与完整性攻击不同的作用空间设计，可以有效实现对攻击与故障的检测与区分。同时，该检测方法无需牺牲控制性能，无需引入复杂的信号编码与传输机制，有效解决了现存异常检测机制存在一定局限性，对异常区分不足等问题。