三目视觉与4D雷达协同的线路防外破预警装置与方法

本发明提供一种三目视觉与4D雷达协同的线路防外破预警方法，属于外破预警技术领域，具体包括：根据移动监测位置数据，并结合不同的移动监测位置与其它的移动监测位置之间的距离间隔情况，进行移动监测位置的多目视觉的摄像装置与4D雷达，在比对处理过程中的移动控制策略的确定，基于比对处理数据确定需要进行预警策略的更新处理时，将不同的摄像装置两两组合构成移动监测组合，根据不同的移动监测组合在物体移动过程中，在不同的角度区间内的比对数据，确定在不同位置中三目视觉与4D雷达协同的线路防外破预警方法，提升了预警处理的可靠性。