一种螺母取料预紧手爪

本发明属于螺母自动化装配技术领域，公开了一种螺母取料预紧手爪，其包括气缸固定座(1)，气缸固定座(1)下表面设置有取料组件，取料组件用于实现螺母的抓取和初步定位；气缸固定座(1)下表面还设置有预紧组件，预紧组件用于对抓取后的螺母进行预拧紧操作，提高螺母装配效率，减少后道锁紧工序耗时。本发明采用仿形设计并配置中心定位柱，确保螺母夹取后的精准定位，装配到位后，通过齿形包胶轮对螺母进行预拧紧，拧紧次数与频率可调，显著缩短后道锁紧工序耗时，解决部分螺母手爪功能单一，无法兼顾取料与预紧装配工序，作业效率低下，且在狭窄空间内难以完成螺母定位装配作业的问题，通过上述结构提高设备的操作便捷性。