一种户内变电站开关柜安装机器人控制方法及系统

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种户内变电站开关柜安装机器人控制方法及系统。旨在解决现有技术在复杂变电站环境中存在的安全感知不足、响应机制单一及人机协同性差等问题。方法包括：通过多传感器数据融合感知，实时获取机器人周围障碍物的距离及移动速度信息；根据所述信息触发包含预警、减速和急停的多级安全响应；在执行自动与人工模式切换时，进行平滑速度过渡，避免速度突变；以及，在识别到人员具有靠近意图时，控制机器人执行主动避让策略。本发明通过构建多层次的安全协同控制机制，显著提升了在空间狭窄、人机混杂的户内变电站中作业的安全性与可靠性。