一种基于激光雷达的接触网几何参数自动测量方法

本发明公开了一种基于激光雷达的接触网几何参数自动测量方法，该方法采用在轨道上行驶的测量小车，通过车载单线激光雷达配合精密里程计、倾角传感器和惯性测量单元，对接触网进行扫描测量；基于激光点云数据，通过预处理、接触线识别与提取、三维轨迹重建等步骤，实现对接触网导高和拉出值等几何参数的精确计算。本发明的测量精度可达毫米级，具有自动化程度高、设备轻便灵活、成本效益高等特点，可广泛应用于高速铁路、城市轨道交通等各类使用接触网供电的轨道交通系统中，为接触网状态监测与维护决策提供科学的数据支持，提高了轨道交通系统的运行安全性和运维经济性。