一种电柜狭窄空间探测装置

本发明公开了一种电柜狭窄空间探测装置，涉及变电设备狭窄空间检修技术领域，包括主体、探测单元、驱动单元包括摆臂、连接件、驱动件、挪移杆，以及移动轮；吸附组件包括垫块、铰接耳、拐轴，以及磁力轮。本发明通过摆臂铰接于主体两侧，使驱动单元可抬升主体和探测单元，避开电柜夹缝中的线束遮挡，确保探测单元的摄像模组具有顺畅的探测视角。当遇到障碍时，挪移杆在连接件驱动下沿摆臂纵向伸出，刨端与电柜面接触产生顶推力，使移动轮腾空并推动主体越障，克服了电缆等障碍导致的移动中断问题。