一种二阶锁频环辅助三阶锁相环的载波跟踪方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种二阶锁频环辅助三阶锁相环的载波跟踪方法、系统、设备及介质，包括：接收相关器输出的同相积分值和正交积分值，基于同相积分值和正交积分值分别进行二阶锁频环跟踪与三阶锁相环跟踪，得到锁频环与锁相环的控制量；实时估计同相积分值和正交积分值对应的接收信号的载噪比以及载波动态度，并根据载噪比和载波动态度，确定第一增益系数和第二增益系数；基于锁频环与锁相环的控制量以及第一增益系数和第二增益系数，生成载波数控振荡器的最终控制量。本发明通过引入基于载噪比与载波动态度的实时感知与动态增益控制机制，实现了锁频环与锁相环贡献的加权融合，能够提升载波跟踪环路在全工况下的鲁棒性、精度与适应能力。