在审
一种变电站二次系统的组装方法、系统、设备及介质
摘要
本发明公开了一种变电站二次系统的组装方法、系统、设备及介质,属于变电站领域,所述方法包括:接收变电站二次系统的组装参数表;基于所述元器件表,从预建立的元器件数字模型库中调用对应的元器件模型,并依据预设的布局约束条件,将所述元器件模型自动装配至屏柜模型中以生成目标数字孪生体;基于所述接线表和所述目标数字孪生体,通过自动路径规划算法对所述接线表中的各电气连接线路生成无碰撞的三维空间路径,并基于所述三维空间路径与所述目标数字孪生体生成组装控制指令;基于所述组装控制指令,控制机器人对变电站二次系统进行组装,因此,本发明,能够提高变电站二次系统的组装效率。
暂无引用专利




