1.一种超声波检测方法，其特征在于，应用于超声波检测设备，所述超声波检测设备包括探头，所述方法包括：通过所述探头向待测对象发送检测超声波，并接收所述待测对象基于所述检测超声波返回的响应波；对预先确定的校准波和所述响应波进行各项相似度计算，得到所述校准波和所述响应波的各项相似度；其中，所述各项相似度包括实部相似度、虚部相似度、相位角相似度、幅值相似度或瞬时频率相似度；基于所述各项相似度确定缺陷检测结果，并通过所述超声波检测设备展示所述缺陷检测结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过所述探头向待测对象发送检测超声波之前，所述方法还包括：通过所述探头向无缺陷对象发送基准检测超声波，并接收所述无缺陷对象基于所述基准检测超声波返回的基准响应声波；确定所述基准响应声波的最大振幅，并基于所述最大振幅和所述超声波检测设备的屏幕尺寸确定目标增益；基于所述目标增益、预设声速和所述无缺陷对象的厚度确定所述校准波。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述目标增益、预设声速和所述无缺陷对象的厚度确定所述校准波，包括：基于所述目标增益对所述基准响应声波进行调整，得到候选波；根据所述无缺陷对象的厚度和所述预设声速确定底波时间，并基于预先确定的搜索窗在所述候选波中确定所述校准波。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对预先确定的校准波和所述响应波进行各项相似度计算，得到所述校准波和所述响应波的各项相似度，包括：对所述校准波和所述响应波分别进行希尔伯特变换处理，得到所述校准波的校准共轭串以及所述响应波的响应共轭串；基于所述校准共轭串确定所述校准波的校准波实部、校准波虚部、校准波相位角、校准波幅值和校准波瞬时频率；基于所述响应共轭串确定所述响应波的响应波实部、响应波虚部、响应波相位角、响应波幅值和响应波瞬时频率；根据所述校准波实部、所述校准波虚部、所述校准波相位角、所述校准波幅值、所述校准波瞬时频率、所述响应波实部、所述响应波虚部、所述响应波相位角、所述响应波幅值和所述响应波瞬时频率确定所述各项相似度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述各项相似度确定缺陷检测结果，包括：将所述实部相似度、所述虚部相似度、所述相位角相似度、所述幅值相似度和瞬时频率相似度相乘，得到相似度乘积；若所述相似度乘积小于等于预设乘积，则确定所述缺陷检测结果为存在缺陷；若所述相似度乘积大于所述预设乘积，则确定所述缺陷检测结果为不存在缺陷。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对预先确定的校准波和所述响应波进行各项相似度计算之前，所述方法还包括：确定所述校准波的校准波长度和所述响应波的响应波长度；若所述校准波长度和所述响应波长度相同，则执行所述对预先确定的校准波和所述响应波进行各项相似度计算的步骤；若所述校准波长度和所述响应波长度不同，则基于所述校准波长度和所述响应波长度生成超过校准范围提示信息，并通过所述超声波检测设备展示所述超过校准范围提示信息。
7.一种超声波检测装置，其特征在于，包括超声波检测设备，所述超声波检测设备包括探头，所述装置包括：信息获取模块，用于通过所述探头向待测对象发送检测超声波，并接收所述待测对象基于所述检测超声波返回的响应波；异常检测模块，用于对预先确定的校准波和所述响应波进行各项相似度计算，得到所述校准波和所述响应波的各项相似度；其中，所述各项相似度包括实部相似度、虚部相似度、相位角相似度、幅值相似度或瞬时频率相似度；结果展示模块，用于基于所述各项相似度确定缺陷检测结果，并通过所述超声波检测设备展示所述缺陷检测结果。
8.一种超声波检测设备，其特征在于，所述超声波检测设备包括微处理器、显示器、转换器、电源、发射电路、接收电器和工件；其中，所述微处理器用于实现如权利要求1至6中任一所述的一种超声波检测方法。
9.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被微处理器执行时实现根据权利要求1至6中任一项所述的一种超声波检测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被微处理器执行时实现如权利要求1至6中任一所述的一种超声波检测方法。
